L’équipe de recherche Learning Data Robotics (LDR)

L’équipe de recherche Learning, Data, Robotics (LDR) de l’ESIEA, fondée en 2016, se distingue par son expertise à l’intersection de l’intelligence artificielle, du big data, de la robotique mobile et de l’informatique affective. Au cœur de ses travaux, l’équipe LDR cherche à repousser les limites de la technologie pour répondre à des défis sociétaux dans des domaines clés tels que l’éducation et la santé.

Présentation

La mission de l’équipe LDR

Explorer l’ensemble de la chaîne de traitement des données, de l’acquisition à la prise de décision, et développer des systèmes innovants qui allient performance technologique et centration sur l’humain.

Les chercheurs du de l’équipe LDR mènent des projets de recherche dans des domaines variés, notamment l’apprentissage automatique, la fusion d’informations, la robotique et l’analyse de données. Leur objectif est de développer des solutions d’intelligence augmentée, adaptables et durables.

Axes de recherche

Thématiques et projets de recherche

1. Analyse et classification des données

L’équipe LDR se distingue par son approche novatrice de l’analyse de données, en utilisant des techniques avancées issues du traitement du signal, de l’image et des statistiques. Nous développons des algorithmes sophistiqués pour explorer, extraire et sélectionner des caractéristiques dans de vastes ensembles de données.

Nos méthodes incluent :

Réduction de la dimensionnalité
Apprentissage supervisé et non supervisé
Apprentissage profond et réseaux de neurones

2. Fusion d’informations

Nous étudions la fusion d’informations sous divers angles, permettant de traiter des flux de données hétérogènes. Les recherches se concentrent sur l’agrégation de données, les systèmes d’apprentissage semi-supervisé et l’apprentissage tout au long de la vie.

3. Robotique mobile

L’équipe LDR explore les applications innovantes de la robotique mobile, du développement de drones autonomes à la gestion de flottes de drones pour des projets artistiques, tels que la création de motifs lumineux et de peintures sur les murs. Nous apportons notre expertise en fusion d’informations et en traitement d’image pour repousser les frontières de la robotique.

4. Informatique affective

L’une des facettes les plus fascinantes de la recherche est l’informatique affective. Nous utilisons l’intelligence artificielle pour entraîner des machines à identifier l’état émotionnel d’un individu à travers sa communication verbale et non verbale, apportant ainsi un aspect humain aux technologies.

Projets

Explorations technologiques

.01

Systèmes Tutoriels Intelligents et Affectifs

Ce projet, financé par l’Agence Nationale de la Recherche, explore l’utilisation de l’IA pour analyser les interactions entre étudiants en visioconférence. Nous cherchons à détecter le « effet Eurêka », lorsque les étudiants trouvent la solution à un problème. Si cet effet ne se produit pas, l’IA alerte l’enseignant pour qu’il intervienne et guide les étudiants.

Partenaires : ESIEA, Télé-Université du Québec, Université des Antilles, Institut Polytechnique de Paris.

.02

IA pour l’Aide à la Communication

L’objectif de ce projet est de développer une IA qui aide les individus à améliorer leurs compétences en communication orale, dans des contextes critiques comme les soutenances ou les entretiens de recrutement. En analysant les vidéos d’entretiens, l’IA fournit des retours sur le comportement, la posture, l’expression faciale, et la tonalité de la voix des candidats.

Partenaires : Institut Polytechnique de Paris, Université Technologique de Troyes, Ubisoft.

.03

Robotic Art

Le projet Leonardo permet à un drone autonome de peindre des motifs sur des murs, tandis que Light Painting utilise une flotte de drones pour créer des motifs lumineux dynamiques. Ces projets allient technologie et art, en repoussant les limites de ce que l’on peut accomplir avec la robotique.

Partenaires : ONERA, ESIEA.

Travaux accomplis

.01

OneClickQuiz

Automatisation de la Génération de Quiz avec l’IA dans Moodle

.02

Confident numérique

Développement d’un confident numérique pour la prévention des risques psycho-sociaux

.03

Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d’exploration

.04

Climat

Analyse du changement climatique et de ses conséquences dans les Antilles Françaises

L’équipe

Lionel PREVOST

Directeur de recherche – HDR

ESIEA

Manuel CLERGUE

Enseignant chercheur – HDR, Optimisation, métaheuristiques

ESIEA

Jacques ROBIN

Enseignant chercheur – Raisonnement automatique

ESIEA

Siba HAIDAR

Enseignante chercheuse – Computer vision, éducation

ESIEA

Antoun YAACOUB

Enseignant chercheur – Machine learning education

ESIEA

Alexandre BRIERE

Enseignant chercheur – Computer Engineering

ESIEA

Chiraz TRABELSI

Enseignante chercheuse – Embedded systems

ESIEA

Pierre COURBIN

Enseignant chercheur – IA frugale

ESIEA

Khadija SLIMANI

Enseignante chercheuse – AI, Computer Vision & Affective Computing

ESIEA

Publications LDR

L’équipe publie régulièrement ses travaux de recherche dans des revues spécialisées et lors de conférences internationales. Ces publications contribuent à la diffusion des savoirs et des innovations dans des domaines de pointe.

Découvrez les dernières publications de l’équipe LDR et les recherches en cours.

Les publications