IA embarquée et sécurité routière : le projet Sentinel présenté par un doctorant de l’ESIEA à Mayenne Innove 2026

Le 4 mai 2026, le projet Sentinel, porté par Harouna KAGHAMBEGA, doctorant à l’ESIEA, sera présenté lors de Mayenne Innove 2026. Ce rendez-vous met en lumière des initiatives innovantes à fort potentiel, en lien avec les enjeux économiques et sociétaux des territoires.

Développé dans le cadre d’un doctorat CIFRE, Sentinel s’appuie sur l’intelligence artificielle embarquée pour proposer une nouvelle approche de la maintenance routière, à la fois plus sûre, plus rapide et plus ciblée.

Une approche innovante pour la maintenance des routes

Un enjeu de sécurité pour les opérateurs

Aujourd’hui, la détection et la réparation des fissures reposent encore largement sur des interventions humaines réalisées directement sur la chaussée. Ces opérations impliquent une exposition au trafic et nécessitent des dispositifs de sécurisation contraignants.

Une détection automatisée grâce à l’IA embarquée

Le projet Sentinel propose de transformer ces pratiques grâce à un véhicule intelligent capable de :

• analyser en continu l’état de la route à l’aide de caméras embarquées
• détecter automatiquement les fissures via des modèles d’intelligence artificielle
• déclencher une intervention localisée, en temps réel

Cette approche permet d’optimiser les opérations tout en limitant les risques pour les opérateurs.

Un projet de recherche appliquée en collaboration avec l’industrie

Un doctorat CIFRE au croisement de trois acteurs

Sentinel est développé dans le cadre d’un doctorat CIFRE mené avec :

• SECMAIR (Fayat Group)
• l’Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne
• l’unité de recherche LDR (Learning, Data, Robotics) de l’ESIEA

Ce type de collaboration permet d’ancrer les travaux de recherche dans des problématiques concrètes, en intégrant dès le départ les contraintes industrielles.

Focus

Qui est Harouna KAGHAMBEGA ?

Harouna KAGHAMBEGA est doctorant à l’ESIEA au sein de l’unité de recherche LDR – Learning, Data, Robotics . Ses travaux portent sur l’intelligence artificielle, la vision par ordinateur et les systèmes embarqués appliqués à la maintenance routière.

Avec le projet Sentinel, il développe une solution capable d’aider les véhicules de maintenance à détecter et traiter les fissures de la chaussée en temps réel.

Des systèmes embarqués conçus pour le temps réel

Les développements portent notamment sur la vision par ordinateur et les systèmes embarqués, avec un objectif de traitement des données directement à bord du véhicule, sans dépendance à des infrastructures externes.

Une solution déjà reconnue dans plusieurs événements nationaux

Une nomination au Concours Innovation Sécurité Routière

Le projet Sentinel a été nommé dans le cadre du Concours Innovation Sécurité Routière 2026. Cette sélection met en avant des projets contribuant à améliorer concrètement la sécurité sur les routes.

Une présence aux Assises de l’Embarqué

Harouna KAGHAMBEGA a également présenté Sentinel lors des Assises de l’Embarqué, en tant que finaliste des Trophées de l’Embarqué. Son pitch a permis de valoriser une approche technique orientée vers des applications industrielles concrètes.

Une nouvelle étape avec Mayenne Innove 2026

Un événement dédié à l’innovation territoriale

La présentation de Sentinel lors de Mayenne Innove 2026 constitue une nouvelle opportunité de valorisation du projet. L’événement favorise les échanges entre porteurs d’innovation, ingénieurs, acteurs économiques et institutions.

Qu’est-ce que Mayenne Innove ?

Mayenne Innove met en lumière des projets innovants portés par des entreprises, des entrepreneurs, des étudiants et des acteurs du territoire.

L’événement valorise chaque année des initiatives contribuant au dynamisme économique et à l’innovation en Mayenne.

→ Découvrir le site officiel de Mayenne Innove

Vers des applications opérationnelles

Pour Sentinel, cette étape s’inscrit dans une dynamique de développement, avec pour objectif de rapprocher encore davantage la recherche de ses applications opérationnelles.

Une illustration concrète des expertises développées à l’ESIEA

Une application directe de la majeure systèmes embarqués

Le projet Sentinel reflète les compétences développées au sein du cycle ingénieur et de la majeure Systèmes embarqués et autonomes de l’ESIEA. Cette formation prépare les étudiants à concevoir des systèmes intelligents capables d’interagir en temps réel avec leur environnement.

Un projet inscrit dans les axes de recherche du LDR

Il illustre également les axes de recherche portés par l’équipe LDR (Learning Data Robotics) dont fait partie Harouna KAGHAMBEGA, autour de l’intelligence artificielle, de la robotique et de l’analyse de données appliquées à des problématiques concrètes.