Projet Visimove : contrôler un fauteuil roulant par le regard

Les étudiants ingénieurs de l’ESIEA Laval travaillent sur un projet prometteur intitulé VisiMove. Ce projet vise à concevoir un fauteuil roulant innovant, contrôlé par le regard grâce à un casque de réalité augmentée.

Destiné aux personnes en situation de handicap lourd, VisiMove offre une solution de mobilité autonome, sans nécessiter l’assistance constante d’un soignant.

Une technologie d’eye-tracking pour plus d’autonomie

Grâce à un casque de réalité augmentée, comme le Hololens, l’utilisateur peut se déplacer en fixant son regard sur la direction souhaitée. Le contrôle se fait de manière intuitive : l’utilisateur n’a qu’à regarder la direction souhaitée pour que le fauteuil se déplace automatiquement. C’est une révolution technologique qui améliore la qualité de vie des personnes à mobilité réduite en leur redonnant de l’indépendance dans leurs déplacements quotidiens.

Comment fonctionne le système d’eye-tracking ?

L’eye-tracking est une technologie qui permet de suivre les mouvements des yeux d’une personne, en enregistrant chaque mouvement visuel et chaque fixation sur un élément. Dans le cadre du projet VisiMove, des micro-caméras installées dans le casque de réalité augmentée captent les déplacements oculaires de l’utilisateur. Ces données sont ensuite transmises à une carte Raspberry Pi, installée à l’arrière du fauteuil. Cette carte traite les informations en temps réel, et génère les commandes nécessaires pour piloter le fauteuil.

Cette technologie permet non seulement de contrôler le fauteuil, mais aussi de vérifier en permanence l’attention de l’utilisateur, son degré de concentration, et sa manière d’interagir avec l’interface.

Un projet modulaire et accessible

L’une des particularités du projet VisiMove est sa modularité. Le système a été conçu pour fonctionner avec différents modèles de fauteuils roulants et divers casques de réalité augmentée, pas seulement avec le Hololens, qui est un dispositif coûteux (entre 2500 et 3500 €). L’objectif est de rendre cette technologie accessible au plus grand nombre, en permettant son adaptation à des équipements plus abordables.

Cela ouvre également des possibilités d’évolution pour le système, rendant VisiMove adaptable aux nouvelles technologies à venir, tout en restant accessible pour les utilisateurs.

Collaboration internationale et avenir du projet

Pour continuer à faire évoluer le projet, les étudiants de l’ESIEA Laval ont entamé une collaboration avec des chercheurs en intelligence artificielle (IA) et réalité virtuelle de l’Université de Slovaquie.

L’intégration de l’IA au système permettrait d’automatiser encore plus les déplacements du fauteuil, à la manière de Google Maps. Grâce à cette collaboration, l’équipe espère rendre le fauteuil capable de comprendre et anticiper les besoins des utilisateurs en leur proposant des trajets optimisés et sécurisés.

Un projet au service de l’autonomie et de l’inclusion

Le projet VisiMove incarne une nouvelle approche de la mobilité pour les personnes en situation de handicap lourd. En redonnant de l’autonomie à des personnes souvent dépendantes de l’assistance d’aidants, ce fauteuil roulant contrôlé par le regard a un impact direct sur la qualité de vie et la dignité de ses utilisateurs.

Ce projet est plus qu’une simple innovation technologique : c’est une avancée majeure vers une société plus inclusive. Il démontre également la capacité des étudiants ingénieurs de l’ESIEA à mener des projets d’envergure avec un réel impact social, tout en collaborant avec des partenaires internationaux pour repousser les limites technologiques.