ESSILOR
Projet industriel démarré en 2005. Contrat de confidentialité signé, peu de données communicables.
Objet : Tester et identifier les meilleurs paramètres possibles pour une vision confortable dans des lunettes informatives.
Projet terminé et exploité par ESSILOR pour ses futurs prototypes.
Technologies utilisées : cluster, stéréoscopie active, tracking, ...
Objet : Recréer les effets d’un verre dans un simulateur Projet en constante évolution par l’ajout de fonctionnalités.
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Maintenance logicielle du simulateur (déploiement et débogage à distance ou sur site)
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Conseil en Réalité Virtuelle : veille & conseil sur les clusters, les cartes graphiques, les displays, les systèmes immersifs, etc.
Projet Européen (IST-2002)
Objet : Réalisation d’un système portable permettant le traitement avec biofeedback d’un patient atteint de GAD (troubles de l’anxiété / stress).
Le projet se décompose en 2 produits :
Ce système permet au patient d’être immergé dans un monde virtuel (permettant ainsi au thérapeute de savoir exactement ce que voit le patient et d’avoir un contrôle total sur l’exposition à ses angoisses). Le thérapeute peut modifier le comportement du monde 3D via des paramètres prédéfinis pour essayer d’augmenter ou de diminuer le niveau de stress du patient en temps réel.
Le patient est équipé de périphériques de Réalité Virtuelle (HMD, tracker,..) et de capteurs physiologiques (pouls, respiration, pression sanguine, sudation, contraction des muscles). Son état de stress déterminé par une fusion des données issues des capteurs, permet au thérapeute de le déterminer d’un seul coup d’oeil. L’état de stress du patient pourra aussi être utilisé par le système pour proposer automatiquement des modifications dans le scénario virtuel (proposition que le thérapeute a le choix d’accepter ou de refuser, c’est la notion de biofeedback).
Le monde virtuel auquel le patient aura déjà été exposé sera reproduit par le biais de vidéos sur le smart phone. Ces vidéos permettront de naviguer dans le monde jusqu’à des zones bien définies permettant d’accéder à des exercices de « relaxation ». Ces exercices utilisent les données issues de capteurs physiologiques connectés en bluetooth au smart phone pour permettre au patient de réguler son stress (c’est la notion de biofeedback, ici sans intervention du thérapeute pour valider ou non une quelconque modification de l’exposition).
Ce système permettra au patient d’identifier les causes de l’aggravation de son stress (emballement du rythme cardiaque par exemple ou manque de souffle, ..) et lui permettra d’avoir un outil pour l’atténuer voire même le faire disparaître.
WORKBENCH
Un workbench est un dispositif immersif de réalité virtuelle permettant de travailler avec une très bonne résolution angulaire dans un espace contraint. L’évolution des technologies dans le domaine des vidéoprojecteurs et du tracking, ainsi que l’accroissement de la puissance de calcul des processeurs permet aujourd’hui de créer un tel dispositif pour un coût réduit et de le designer pour qu’il soit mobile et facilement configurable.
Le laboratoire RVSE a spécifié et développé un système de workbench à 2 écrans.
Ce système de réalité virtuelle complet basé sur un cluster graphique nous permet de tester et développer des applications de réalité virtuelle au sein du laboratoire RVSE et d’étoffer la pédagogie autour de la réalité virtuelle et permettre aux étudiants de profiter d’un système professionnel au cours de leurs études.
Le système d’affichage est basé sur 2 vidéoprojecteurs à focale courte. Le système est constitué de vidéoprojecteurs supportant la stéréoscopie active à 120Hz et le calcul des images est réalisé par un cluster graphique composé de 2 PC équipés de cartes graphiques professionnelles synchronisées entre elles.
Un système de tracking optique a été installé autour de ce système pourc apturer la position et l’orientation de la tête et des mains de l’utilisateur. Il est envisageable de capturer le mouvement d’autres objets.
La mobilité est un point clé du dispositif puisqu’il a été étudié pour être transportable avec un minimum de démontage.
PRÉSENTOIR VIRTUEL
Le virtualshowcase (présentoir virtuel) est destiné à mettre en scène des objets ou des produits dans un volume hémisphérique. Pour percevoir l’objet de façon cohérente nous utilisons un système de tracking (capture de mouvement) pour corriger la perspective en fonction de la position (et de l’orientation) de la tête de l’utilisateur.
L’image est affichée en stéréoscopie afin d’ajouter l’information de profondeur et ainsi mieux appréhender le volume de l’objet présenté dans la demi-sphère. Il est aussi possible de détourner l’affichage stéréoscopique pour permettre à 2 utilisateurs de visualiser l’objet à partir de 2 points de vue différents.
Il est possible de changer les objets présentés dynamiquement via une interface distante (sur smartphone) ou directement en interagissant avec l’ordinateur qui réalise le rendu pour la projection.
Il est ainsi possible d’afficher énormément d’objets/produits séquentiellement sans avoir à multiplier les présentoirs. Il est aussi possible de présenter des objets de grande valeur qui ne seraient pas déplaçable (musée, joaillerie, …).
GENOUROB
L’ESIEA a conçu un dispositif d’aide au diagnostic des lésions du ligament croisé antérieur du genou.
Parmi les blessures fréquemment constatées chez les joueurs de football, la rupture du ligament croisé antérieur du genou est la plus invalidante.
Les méthodes actuelles de diagnostic étant lourdes, onéreuses ou peu fiables, l’ESIEA, en collaboration avec 2 spécialistes de la traumatologie sportive, Dr Henri Robert, Chirurgien et Stéphane Nouveau, kinésithérapeute, a mis au point un dispositif robotisé permettant de diagnostiquer automatiquement et avec fiabilité ces lésions.
Cette innovation, d’utilisation simple, a été testée par plusieurs clubs sportifs et thérapeutes et a donné lieu à la création d’une entreprise.
La société GeNouRoB commerciale aujourd’hui le GNRB à l’international et propose désormais deux nouvelles versions du GNRB facilitant la rééducation du ligament croisé antérieur (LCA), développées en collaboration avec l’ESIEA.
EASY DETECT avec le Groupe Dirickx
Les équipes du pôle RVSE ont créé pour le Groupe Dirickx, entreprise mayennaise, spécialiste international de la protection périmétrique, EASY DETECT®, un procédé totalement nouveau et particulièrement remarquable par sa simplicité d’installation.
Intégré directement à la clôture, il se glisse dans les poteaux sans imposer de lourds travaux de génie civil, ni de gros investissements. Une fois en place, le système de détection électronique est totalement invisible et permet une détection avant franchissement, sur toute la surface de la clôture, des poteaux comme du grillage.
Grâce à sa technologie, le système est particulièrement performant, facile à mettre en œuvre et à utiliser. Il permet d’assurer un contrôle 24h sur 24, 7j/7, et une intervention dans un minimum de temps.
Intégré directement dans les poteaux de clôture, le système s'adapte aux diverses problématiques topographiques du site à protéger (courbe, angle, dénivelé…), à de nombreuses conditions climatiques et ne craint pas la végétation extérieure.
Ses capteurs autonomes permettent de protéger l'ensemble de la clôture, ils réagissent immédiatement en cas de choc : intrus, escalade, cisaillement, soulèvement…
S’ils détectent une malveillance, EASY DETECT® se met en route en émettant un signal d’alarme, permet d’identifier avec précision le lieu de la collision et ainsi déclencher une intervention.