Le cursus ESIEA est dispensé sur 2 établissements : ESIEA Paris-Sud (sites de Vésale et d'Ivry-sur-Seine) et ESIEA Ouest (site de Laval en Mayenne).
Le programme, les exigences d'entrée, de passage en classe supérieure d'une année sur l'autre et de délivrance du diplôme sont identiques d'un établissement à l'autre. Aucune mention de l'établissement d'origine n'est portée sur le diplôme d'ingénieur ESIEA. Du fait de l'homogénéité des programmes entre les établissements, tout élève a la possibilité de demander à la Direction son transfert pour un semestre, un an ou plus, dans l'un ou l'autre établissement.
L’établissement parisien, historiquement situé rue Vésale dans le quartier des Gobelins et à Ivry-sur-Seine (à deux minutes à pied de la ligne 7), accueille les étudiants et leur fait bénéficier de l’environnement culturel, scientifique et universitaire de Paris.
L’établissement lavallois, situé au cœur de la Mayenne, à 1h40 de TGV de Paris, donne aux étudiants l’opportunité de travailler dans un cadre de vie agréable et une ville à taille humaine. L’école de Laval a été créée en 1993 grâce à la forte implication des institutions locales et régionales (Conseil Régional des Pays de la Loire, Conseil Général, Chambre de Commerce et d’Industrie, Laval Agglomération). L’ESIEA Ouest est implantée sur un campus universitaire à deux pas des résidences et restaurant du CROUS.